奔驰l3级自动驾驶系统_奔驰l3自动驾驶都有哪些车

奔驰l3级自动驾驶系统_奔驰l3自动驾驶都有哪些车

       大家好，今天我想和大家探讨一下关于奔驰l3级自动驾驶系统的问题。在这个话题上，有很多不同的观点和看法，但我相信通过深入探讨，我们可以更好地理解它的本质。现在，我将我的理解进行了归纳整理，让我们一起来看看吧。

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2.自动驾驶L3是哪些级别

3.l3等级自动驾驶是什么

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       估计谁也没想到，蔚小理下了那么大血本堆硬件搞软件，自动驾驶领先的优势，居然要被奔驰给超越了？

       近日，有媒体报道奔驰正在计划向中国市场推广L3级自动驾驶，并且已经在北京申请许可。

       众所周知自动驾驶被分为5级，L1、L2属于辅助驾驶，L3属于有条件的自动驾驶，L4、L5才算真正的自动驾驶。

       目前市面上所有配备自动驾驶功能的车型，即使强如蔚小理也都还停留在L2水平。就说小鹏的城市NGP，在广州市区内已经能做到全程无接管，但也不敢直言达到了L3级别。怎么一直被诟病智能化跟不上的传统豪强奔驰突然就上L3了，难道之前一直在隐藏实力？

       其实在去年5月份，奔驰就已经推出了L3级的Drive Pilot自动驾驶，可以在全新的S级和EQS上选装，是欧洲首个获准在公路上使用的L3级自动驾驶系统，选装价格分别是5000和7430欧元。

       今年1月，奔驰又成为首家获美国批准L3级自动驾驶上路的车企，这连特斯拉都没有做到。

       据悉，奔驰的L3级Drive Pilot自动驾驶也是采用激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等多种感知硬件融合方案，外加高精地图加持。

       在特定条件下，奔驰的L3级自动驾驶可以脱手，司机可以去回复邮件、短信或者干其他，这一点看起来确实比蔚小理更高级，因为蔚小理的自动驾驶仍然需要驾驶员时刻扶着方向盘，随时接管。

       但需要注意的是，这个特定条件是指在高速路段时速64km/h以下，才能开启自动驾驶进行独立变道、避让或制动转向等操作。

       对比一下国内的新势力，能实现差不多功能的也不少。比如小鹏的高速领航，在没有激光雷达的XPILOT3.0系统就已经实现了自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道等多种功能，并且没有限速到64km/h的规定。

       当然了国内的新势力目前还是不会允许双手离开方向盘的，即便是小鹏最新的XNGP，出于安全考虑仍然需要手扶方向盘。

       所以大家明白了，与其说奔驰的Drive Pilot是L3级别，不如说是国内比较高级的L2级别，跟新势力们的高速领航其实也差不多，而且它们还不用限速。

       之所以奔驰能在欧洲获得认证，可能和政策有关。而美国通过奔驰却不通过特斯拉的FSD，也可能是特斯拉太激进了，虽然FSD的使用范围更广，但是风险也很大，至今FSD仍然被美国的相关部门质疑。

       所以话说回来，奔驰能够在欧洲和美国推行L3级自动驾驶，但在中国还真不一定。一是我们对自动驾驶还是比较谨慎的，二是国内路况比较复杂，奔驰不见得就能做得比新势力们好。如果奔驰这样在国内都能叫L3，那新势力们的岂不是能直接叫L3.5甚至L4？

       其实也不难怪奔驰突然间要推行L3级辅助驾驶，实在是折腾这么久，在新能源方面依然干不过特斯拉、蔚小理们。EQ系列推出至今，简直可以用惨败来形容。EQS跳楼大甩卖，一降就是30万，就这还卖不出去。

       说到底中国市场对合资的新能源仍然不是很认可，如果只是十来万的家用车，你可以只是一块电池四个轱辘。但你奔驰都大几十上百万了，你的智能化呢？你的高科技呢？有句话或许说得对，在新能源领域，奔驰宝马都算是杂牌，新势力们才是主角。

       本文来自易车号作者驾道Auto，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关

自动驾驶L3是哪些级别

        [汽车之家?技术]?随着新一代S级的这次在S级德国斯图加特的发布会现场，汽车之家德国站受奔驰德国总部邀请，成为唯一一家受邀的中文汽车媒体。我们也很有幸采访到了负责CASE领域的奔驰董事会成员Sajjad?Khan先生，以及负责S级开发的总工程师Jürgen?Weissinger先生，下面就让我们来看看，新S级的研发中是付出了多少的努力，才会让人在看了实车之后直呼“真香”的。

       这篇文章要聊到：

       1、全新一代S级的智能座舱可以主动感知你的需求；

       2、在部分路段具备L3级自动驾驶功能，在地库场景可以实现L4级自动驾驶；

       3、车身结构在大幅减重的同时，还提升了车身刚性，从而令操控和舒适性进一步提升。

       ●?以人为中心的豪华体验

首先是我们将和董事会成员Sajjad?Khan先生一起，聊一聊全新一代奔驰S级在人机互联、自动驾驶以及电气化方面的革新。

上一代S级（W222）在2013年登场的时候，仪表盘和多媒体屏幕双连屏的设计引领了一波内饰设计的风潮，奔驰在这一代S级车厢内的豪华气质可谓拿捏得十分到位。而来到了最新一代的W223车厢内，屏幕又分开了，中央的多媒体屏幕变成了一块12.8英寸的OLED超高分辨率巨屏。在德系D级豪华车中，奔驰可谓是应用屏幕最大胆的一个了。

这并不是一场屏幕尺寸的竞赛，奔驰也没有必要在旗舰产品身上靠巨屏来炫耀自己，而是一种因应客户需求所进行的进化。中央的大屏幕只是奔驰称为“视觉技术”的一个组成部分，超高分辨率的OLED屏幕配合适当的倾斜度，操作起来十分轻松。在这个“视觉技术”组合内还包括了可以实现裸眼3D的液晶仪表盘，可以提供有层次感的信息显示，以及业界领先的AR虚拟现实抬头显示，可实现8至10米焦距外，等效77英寸屏幕的信息显示。通过这三项元素的组合，S级给驾驶者带来最合适的视觉体验，而不仅仅是简单的堆砌巨屏。

在人车的交互上，奔驰在S级身上也运用了一种十分独特的思路。在其它有触控大屏的同级车型上（例如奥迪A8），每次触控屏幕都会有相应的震动反馈，这种反馈是单向的。而在全新S级上，奔驰提供了包括语音、触摸以及手势等多种控制方式，你不需要具体告知车辆你需要做些什么，新S级会自己尝试去感知你做这个动作的意愿。例如在黑暗的夜晚，你要伸手去副驾找一个东西，车子便会感知到并且自动亮起副驾区域的灯光，东西找到了后手缩回去，灯光熄灭，这一切都是在没有具体指令输入的情况下自动完成的。

当然，新S级的屏幕操作是有震动反馈的，但这并不会一直都会有震动，而是一个按需启动的功能，S级会以一种最适合且最优雅的方式和车内乘员互动。例如在行驶的时候，操作屏幕是会有震动的回馈的，这样可以让你确认操作是否成功。结合眼球追踪技术，在低速或者车辆静止的时候，系统会检测到你正看着屏幕在进行操作，这时候就不会有触摸震动反馈，以减少震动马达工作的声音对车内乘客的滋扰，保证新S级在任何时候都是贴心且优雅的。

全系S级上的MBUX语音识别系统不仅能够独立区分车内四个座位上乘客的指令，还能够实现“声音指纹”功能，已注册的不同驾驶人的声音将会被区分开来。例如妻子开上了老公的新S级，和MBUX系统说：“你好奔驰，我们出发吧。”系统就能识别出妻子的声音并且加载她的所有个人设定，这一切都是以和车辆交谈的方式出现的。在现场的实际体验中，MBUX对德语/英语自然语句的识别速度和准确度在德系车中实为翘楚，让人十分期待它对中文自然语音识别的表现。

在全新S级身上，奔驰宣称可以通过OTA在线升级超过50个控制单元，其中包括了整套的MBUX多媒体系统，导航系统以及灯光控制系统，驾驶辅助功能也能通过不同的车载网络域控制器进行OTA升级，新S级还将能够支持车库内L4无人自主泊车的功能。其实，OTA对于奔驰来说也已经不是一个新事物了，早在2015年开始就已经可以对导航系统进行升级，而2018年起融入了MBUX操作系统，实现了更多可以升级的可能性。在OTA在线升级方面，奔驰显示出了非常高的自信，这也将为已交付客户的新S级开拓更多新功能。

在访谈中，Khan先生还特别提及到了全新S级的MBUX系统对于中国市场的本地化开发，为此奔驰专门在北京设立了一个软件本地化总部。奔驰通过与腾讯等本土IT企业进行深度合作，使得例如微信等国人常用的APP能够和新S级的MBUX系统高度融合，用S级的大屏幕收发微信也许也是一件很轻松的事情。奔驰还开发出了自己的云平台MIC（Mercedes?Intelligent?Cloud），通过云平台还能获取大量的第三方应用，扩展能力空前地强大。此外，在发布会现场，奔驰还特别“秀”了一把，新S级的车内可以通过语音控制在回家前就把想吃的外卖点好，这不得不说是很懂中国人的生活习惯了。

在S级发布的这个节点，奔驰也透露出了一些关于自动驾驶方面的进展：全新奔驰S级是支持L3级自动驾驶的，功能将会在2021年下半年开放。L3级别自动驾驶也就意味着车子在驶上高速公路后，驾驶者就可以让车辆自己接管驾驶，但驾驶员必须待在驾驶座上，必要时候要接管控制。实现自动驾驶的模块化控制软件是由奔驰自主研发的，通过融合摄像头、毫米波雷达、激光雷达以及高分辨率地图来引导新S级自动驾驶。目前已知的是，功能将会在2021年下半叶对德国市场开放，支持在60km/h以下及特定高速公路路段上的自动驾驶，典型的应用场景便是高速公路上走走停停的拥堵路段。

而可用的高速公路路段以及情景则由新S级的系统以及后台进行计算和评估，也就是说可以允许自动驾驶的路段也是动态变化的。如果路况允许，奔驰会通过OTA实时给车辆下放L3自动驾驶的许可，理论上所有的德国高速公路路段在情况合适的前提下都能支持自动驾驶。目前已知的是可以支持60km/h以下的自动驾驶，而自动驾驶的最高时速是否会逐渐升级，这依赖于整个汽车工业以及法规的进展。奔驰不会独自定下一个时间表，而是在时机和法规都成熟的前提下，才会放开更高的速度许可。

新S级的自动驾驶功能何时能在中国落地应用，目前还没有一个明确的时间点。Khan先生表示，在技术和法规允许的前提下，奔驰一直在努力地把自动驾驶功能带到中国。目前对于自动驾驶应用的最大困难在于，每个国家和地区都对允许自动驾驶的条件有着不同的规定，例如说允许的时速、允许自动行驶的距离以及哪些路段允许自动驾驶，并且要有相对应的技术条件，才能够稳健地开放自动驾驶功能。

在访谈的最后，Khan先生还小小地为我们提到了一下S级的电动胞弟EQS。这款奔驰全尺寸电动豪华车也将和新S级诞生于奔驰的56号工厂，这款即将到来的电动旗舰车型将会全方位地超越其他竞争对手，是一款会让客户感觉到惊艳的高端产品。

       ●车身材料的改进以及舒适性的进一步提升

新S级除了电气领域的革新以外，自身机械硬件方面也有明显的改进，尤其是车身部分。一直一来，高端品牌的旗舰车型车身都是受到大家的关注。因为作为旗舰车型，车身构造上要有足够先进的技术与其他竞争对手拉开差距，另一方面也会作为一个风向标，引领旗下乃至其他品牌车型的设计潮流。所以下面就由奔驰S级的开发总负责人Jürgen?Weissinger，给我们进一步剖析，新S级在开发过程中，在车身底盘方面有什么特殊经过深思熟虑的地方。

此次全新的奔驰S级依然是采用了钢铝复合车身，其中也有部分地方采用了镁合金，并没有“耍”什么特殊的技术。在官方的稿件中，新S级车身超过50%的地方都采用了铝材，而Weissinger先生更是给出了具体的数值：62%！这个数字直接比上一代W222车型翻了一番。同时，得益于铝材用料的合理提高，白车身的重量比上一代车型整整轻了80kg！这是一个相当了不起的进步。在此轻量化的车身的支持下，整车重量比上一代轻了30-65kg（根据不同车型不同配备而不同）。在车身越来越大、车上配置越来越多的情况下，在轻量化方面取得这样的进步的确值得一说。此外有意思的是，我们在56号工厂的生产线上拍摄到的S级车尾的“后备胎槽”是采用了带加强筋结构的碳纤维材料结构。

这里有些读者会发现了，为什么要说是“得益于铝材用料的合理提高”呢？因为实际上，综合考虑下来，车身铝材的使用量并不是越多越好的。“奔驰完全有能力做到98%甚至是100%车身，但这样做并不经济也没意义”?Weissinger先生继续解释道。因为考虑到安全碰撞以及噪音控制方面，高强度的热成型钢在体积控制和刚度以及强度都有着比铝材更出色的表现。换句话来说，如果在新S级上A柱、B柱以及车顶框架、防火墙部分用铝材来取代高强度热成型钢，那么在达到相同碰撞安全指标，其需要的材料体积会多出2-3倍。

而在车底这些与噪音控制相关的地方采用铝材，同等体积下他们的刚度又不足以和钢材比拟，达到噪音振动“频率隔绝”的效果。所以只有在合适的地方使用铝材，才能在降低车重的同时提升安全碰撞水平以及隔音降噪能力。

既然钢铝混合车身那么好，那么为什么其他厂家不选择呢？因为这其中是有较大的技术难度的。我们都知道钢和铝的熔点并不一样，如果用传统的焊接技术，很容易会在两种材料接壤的地方产生烧穿铝材的情况，造成结构不稳。所以一些厂家虽然也会在车上采用铝材，但一般都是在可以用螺栓固定的地方来使用，例如前防撞梁。若要做到“混合”这种结构，则需要采用MIG气体保护焊、旋转焊、高强度粘胶等多种结合方式组合，才能达到理想的效果。这方面的技术以及成本普通车厂尚且还难以大范围推广。

在车身领域一个更加离不开的指标就是车身扭转/弯曲刚性，与我们常见的Nm/°单位不一样，更专业一点的指标就是一阶扭转模态以及一阶弯曲模态频率，这个频率的高低可以直接反应车身在动态性能以及隔音降噪方面的基础如何。

在谈话中，奔驰方面给出的数据是，相较于上一代车型，新一代S级的一阶扭转模态频率提高了2Hz，来到了56Hz，而一阶弯曲模态频率则和上一代一样保持了56Hz不变。别忘了这一切都是在提高了铝材用量，减重了80kg的情况下获得的。作为参考，一般中高级轿车的一阶模态弯曲频率都会在45-55Hz之间，而一阶扭转模态频率则是在40-50Hz之间。

说到这里，可能有些读者又不明白了。车身刚性好的优点在哪里呢？有时候“软”一点不是更能吸收振动吗？其实高刚性的车身无论是对操控性能还是隔绝振动都是有相当大的好处的。从操控性能方面来说：只有当车身刚性足够高，才能抑制车辆转向时带来的车身变形，悬架和轮胎也不会因为这部分车身形变而引起转角偏差，才可以做到所谓的手起刀落的凌厉转向感，特别是在极限状态下，高低刚性的车身在响应性及精准性方面会有更大的差距。

诚然，S级并不运动型轿车，更重要的是舒适性，具体来说就是隔绝噪音及振动能力。新奔驰S级的车轮的固有振动频率是在12-13Hz之间。若车身的扭转、弯曲振动频率约接近这个数值，车轮的振动就越容易通过车身传递到车内座椅，进而影响乘坐舒适性。所以为了达到这种座椅和轮胎振动之间的”隔绝”效果，必须要让车身的扭转、弯曲振动频率尽可能低远离这个12-13Hz的范围，但也不是要追求无限高，只要尽可能远离即可，不然成本和车重也难以控制。

除了全局的刚度是重点外，还有局部的刚度：比如在衬套与车身连接的位置，悬架与车身连接的位置，都需要进一步提高这些振动引入点的位置的刚度，这样才能进一步的提升这种振动”隔绝”效果，尽可能把更多的振动阻挡在车身之外。

除了优秀的车身，其他的隔音降噪措施也是此次S级变得更安静的原因。除了大家表面能看到的大面积的高密度海绵隔音垫以及止振胶外。奔驰在新S级车身所有的空腔内采用了foam?injected?body?in?white技术，也就是所谓的空腔发泡技术。通过在空腔内注入会自己膨胀的致密泡沫，将腔体尽可能地填满，让固有频率得到提升，降低共振。新S级是奔驰第一次大批量采用这种技术的车型。

除了车身原来的结构，轮胎也是影响NVH的重要因素之一。我们都知道MO是奔驰的定制轮胎，但此次，奔驰和5个轮胎制造商（韩泰、倍耐力、普利司通等）从0开始，专门为S级定制了带特殊标记的MO-S轮胎。是的，在轮胎开始研发的时候，奔驰就已经和这5个轮胎制造商一起合作一起协同研发。

这样一来，无论是什么品牌的轮胎，他们在轮胎特性上都是相近的，确保了奔驰S级的行驶品质。至于为什么不是完全相同。Weissinger先生继续解释，奔驰给出的要求是针对整车层面进行的，是确保轮胎符合奔驰自有的特性。但实际上每个人对噪音及振动的敏感度和敏感区间都不一样，有些人是对低频振动很敏感，有些人是对高频噪音比较厌烦，每个厂家都在奔驰订立的标准上还会进行自己独自各个方向的优化，以适应不同人群的喜好。

       总结：

最后，虽然采访的时间非常紧凑，每人才20分钟的时间，但我们依然从两位高管处得到了许多有用且大家都不一定知道的信息，充分体现了奔驰对新S级投入的心血之多。至于实际开起来的效果是不是如奔驰所说的这样的优秀，请期待之后的试驾为大家揭秘。（图/文?汽车之家特约撰稿人?@Automann_凹凸曼?@pkpk1）

l3等级自动驾驶是什么

       L3自动驾驶是第四级自动驾驶技术。以下是关于L3自动驾驶仪的具体介绍：

       1.L3自动驾驶是指自动系统不仅可以完成某些驾驶任务，还可以在某些情况下监控驾驶环境，但驾驶员必须做好重新获得驾驶控制权的准备。在这个层面上，其实驾驶员必须时刻保持警惕，随时收回对车辆的控制权；

       2.水平。这是SAE(国际汽车工程师协会)对ADAS(驾驶辅助系统)的注册。l实际上是Level的第一个字母。当然后面数字越大，级别越高，技术越好。

       L0自动驾驶是指驾驶员在没有任何自动化能力的情况下完全控制车辆，L1是指自动系统有时可以辅助驾驶员完成一些驾驶任务，比如高速自动巡航(自动识别车道)，以及一些驾驶辅助功能。L2级别是近两年市场上几乎所有新车的必备词汇，市场上90%的车辆也是这个级别。

       百万购车补贴

       太平洋汽车网l3自动驾驶的意思是自动系统既能完成某些驾驶任务，也能在某些情况下监控驾驶环境，但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权。在这个等级下，实际上驾驶员还是必须时刻保持警惕，随时取回车辆控制权的。

       L3级自动驾驶的意思，是指在特定的环境中可以完成驾驶操作、周边环境监控等动作，并不需要驾驶员操作，但在车辆自动驾驶过程中，驾驶员需要保持注意力集中，准备随时接管车辆，以应对自动驾驶系统处理不了的情况。

       广汽新能源率先给出的L3场景及功能定义是：高精准全路段全速域自动驾驶，是首批给出明确L3定义的汽车厂商。简单来说，就是在高精地图覆盖的中国所有的高速公路和城市快速路，0-120km/h全速域的自动驾驶。

       而若是只能实现部分速域或依靠道路标线识别的产品，严格来讲只能算是升级版的L2级别自动驾驶。

       L3与L2级自动驾驶的功能最大区别在于，L3级自动驾驶可以代替人进行驾驶，而在全路段全速域自动驾驶，却需要很强大的感知技术，L2级自动驾驶主要是通过“雷达+摄像头”进行环境感知，但传感器能力有限，且容易受到恶劣天气的影响，无法满足L3的基本需求。而其中高精地图是专供自动驾驶的最新黑科技。

       高精地图在L3自动驾驶中所起的作用有：提供精准度更高更安全的地图；在恶劣天气下保障安全；高速过弯时获取路况信息；高效静态物体判断力。这四点作用在实现环境监控而言都是至关重要的，高精地图可以说是L3及以上自动驾驶的关键钥匙。

       （图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

       今天关于“奔驰l3级自动驾驶系统”的讨论就到这里了。希望通过今天的讲解，您能对这个主题有更深入的理解。如果您有任何问题或需要进一步的信息，请随时告诉我。我将竭诚为您服务。